Esses profissionais visitam as casas para a orientação das famílias sobre a prevenção de doenças e cuidados. O objetivo desse trabalho é ampliar o acesso da comunidade em questão a ações e serviços de informação, de saúde, de promoção social e de proteção da cidadania. A data foi instituída pela Lei nº 11.585/2.000.